Die Kirche wurde auf Kosten von Kardinal Scipione Borghese von Carlo Maderno zwischen 1608 und 1620 erbaut. Zunächst San Paolo gewidmet, verdankt sie ihrem Namen einem kleinen Abbild der Madonna, das sich im Müll des Schlosses von Rom befindet Pilsen, dem die von Ferdinando D'Asburgo geführten katholischen Armeen den Sieg über das protestantische Prag (1620) zuschrieben.

Am 15. Oktober 1996 wurde die Restaurierung der Cornaro-Kapelle, eines der berühmtesten Meisterwerke von Gian Lorenzo Bernini, mit einer feierlichen Zeremonie auch mit dem Präsidenten der Repubblica, Oscar Luigi Scalfaro, eingeweiht.

Die harmonische Fassade, irgendwie eine Wiederholung von Santa Susanna (von Maderno), stammt von Gian Battista Sorìa. Sie ist durch zwei Reihen von Pilasterstreifen gekennzeichnet und hat im unteren Teil eine kurze Treppe und ein durch Seitennischen angereichertes Portal.

Barockkirche, eine der schönsten Skulpturen von Bernini "Estasi di Santa Teresa" (1646), die sich in der Mitte der Cornaro-Kapelle befindet. Die beiden Marmorfiguren von Santa Teresa und Angelo sind von göttlichen Lichtstrahlen umgeben, die zu Bronze verarbeitet werden.