Die Galerie Doria-Pamphilj befindet sich im gleichnamigen Palast, erbaut zwischen der Mitte des fünfzehnten und dem Beginn des achtzehnten Jahrhunderts, der zuvor der Familie Della Rovere gehörte, und wurde ab 1601 im Besitz der Familie Aldobrandini die Familie Pamphilj aus dem Jahr 1647, nach der Heirat zwischen Olimpia Aldobrandini und Camillo Pamphilj.

Nachdem Giambattista Pamphilj 1651 den päpstlichen Thron mit dem Namen Innozenz des Zehnten (1644-1655) bestiegen hatte, gründete er dort die Galerie. Der Zweig Doria Pamphilj ersetzte den direkten Abstieg der Familie Pamphilj im Jahre 1760.

Die Anordnung der Gemälde in der Galerie ist auf vier Flügel verteilt und folgt den Angaben in einem Dokument aus dem 18. Jahrhundert, in dem die genaue Lage von Jedes Werk wird nach einem Symmetriekriterium und manchmal nach typologischer und stilistischer Affinität spezifiziert.

Es enthält Gemälde von Raffael (Porträt von Andrea Navagero), Tizian (Salome mit dem Kopf des hl. Johannes des Täufers), Domenichino (Susan und die alten Männer), Parmigianino (Madonna mit dem Kind, Geburt Christi) , Caravaggio (Ruhe während des Fluges nach Ägypten, St. Johannes der Täufer und Magdalena), Annibale und Ludovico Carracci (Satyr und Hirte, Madonna mit dem Säugling, St. Sebastian), Mattia Preti (Magdalena reuig, St. Johannes der Täufer) , Christus an der Scala Santa durchgeführt), Guercino (Erminia findet Tancred verwundet, Allegorie des Frühlings, Rückkehr des verlorenen Sohnes St. Joseph), Guido Reni (Madonna, die das Kind anbetet, St. Peter reuig, heilige und profane Liebe), Velazquez (Porträt von Innozenz dem Zehnten), Brueghel der Ältere (Landschaften), Gaspard Dughet (Landschaften). Skulpturen aus dem 17. und 17. Jahrhundert, darunter einige Sarkophage und Büsten, wie die beiden von Inocent dem Zwölften von Gian Lorenzo Bernini und Alessandro Algardi, sind ausgestellt. Bemerkenswert sind die vier in Brüssel hergestellten Wandteppiche aus dem 16. Jahrhundert, die die Phasen vor und nach der Schlacht von Lepanto repräsentieren.