Nachdem Kaiser Augustus das Grab von Alexander dem Großen in Alexandria besucht hatte, beschloss er, ein großartiges Grab für sich und seine Familie in Campus Martius zu bauen. Die Arbeiten begannen 30 v. Chr. Nach seiner Rückkehr nach Rom nach dem Krieg gegen Antonius und Kleopatra, die Ägypten eroberten.

Das Mausoleum des Augustus ist mit einem Durchmesser von etwa 87 Metern das größte jemals bekannte kreisförmige Grab. Es bestand aus einem jetzt völlig verloren gegangenen äußeren Sockel und einem inneren zylindrischen Körper, aus dessen Mitte sich eine weitere zylindrische Säule erhob, auf der sich die Bronzestatue des Augustus befand.

Zwei Obelisken wurden am Eingang des Mausoleums aufgestellt. Heute befinden sie sich auf der Piazza del Quirinale und auf der Piazza dell’Esquilino. Der Eingang des Mausoleums besteht aus einer kurzen Treppe, die mit zwei Säulen ausgekleidet ist, auf denen bronze gravierte Tische mit der Autobiografie von Augustus zu sehen waren.

Eine kreisförmige Zelle mit drei rechteckigen Nischen befindet sich am Ende eines langen Korridors, in dem sich die Gräber der kaiserlichen Familie befanden, und in der Mitte enthielt eine große zylindrische Säule eine kleine quadratische Kammer: wahrscheinlich Augustus 'Grab

Nachdem das Mausoleum im Mittelalter aufgegeben und geraubt wurde, erlebte es mehrere Transformationen. Es wurde von der Colonna-Familie als Festung (12. Jahrhundert), im 18. Jahrhundert als Garten und als Amphitheater genutzt, im frühen 20. Jahrhundert schließlich als Theater- und Konzertsaal.

In den Jahren 1936-1938 wurde das Mausoleum anlässlich des Abrisses des umliegenden Stadtviertels und der Realisierung der Piazza Augusto Imperatore wieder in seinen ursprünglichen Zustand versetzt.