Das Museum des Palazzo Venezia befindet sich in dem berühmten Palast, in dem der venezianische Pietro Barbo, der spätere Papst Paul II. (1464-71), residierte. Hier befanden sich die Botschaft der Republik Venedig (daher der Name) und die Austro -Ungarische diplomatische Delegation.

Von 1929 bis 1943 wurde es von Mussolini als Residenz des Regierungschefs und des Großen Rates des Faschismus ausgewählt.

Das Museum wurde 1921 gegründet und definierte allmählich seinen Charakter des Kunstgewerbemuseums. Der erste Kern der Werke des Mittelalters und der Renaissance (kleine Bronzen, Emaille, Marmor und italienische Keramik) stammt von Castel Sant'Angelo, der National Gallery of Ancient Art und dem demontierten Kircherian Museum, das zwischen 1919 und 1922 entstand.
Komplette Sets aus Keramik, Möbeln, Silberwaren, Schmuck und heiligen Paramenten, die von den Ende des letzten Jahrhunderts unterdrückten religiösen Orden konfisziert wurden oder aus Gebäuden stammen, die 1915 durch das Erdbeben in den Abruzzen zerstört wurden, wurden dem ursprünglichen Kern hinzugefügt und 1926.

Von den zahlreichen Spenden, die das Museum erhalten hat, verdienen die folgenden besondere Aufmerksamkeit: die reiche Wurtz-Sammlung von 1933 mit einer großen Auswahl an Keramiken aus dem 16. und 17. Jahrhundert der italienischen Schule von Savona, Montelupo, Deruta und Castelli; die Ruffo-Sammlung von Drucken, Gemälden und Möbeln sowie eine umfangreiche Sammlung von Porzellan aus dem 18. und 19. Jahrhundert; die Sammlung venezianischer Renaissancebronzen und kleiner Bronzen der Kollektionen Barsanti und Auriti; die wertvolle Sammlung von Terrakotta-Skizzen aus dem 15. Jahrhundert, die dem Opernsänger Evan Gorga (1865-1957) gehörte; die Sammlung von Gemälden der Toskana und des Mittleren Nordens auf Tafeln, die hauptsächlich aus dem 14. Jahrhundert stammen und von Giulio Sterbini gesammelt wurden.

Die Sammlung umfasst auch eine bedeutende Sammlung alter Waffen und Rüstungen sowie eine große Auswahl an Stoffen mit Wandteppichen, Teppichen, koptischen Stoffen und modernen Stoffen für den heiligen und profanen Gebrauch.