Gegründet auf den Ruinen eines Tempels, der Minerva Calcidica während C. VII gewidmet war, wurde er während des XII. Jahrhunderts mit gotischen Formen wieder aufgebaut. Während der Renaissance wurde die Fassade neu angeordnet und umfangreiche Innenarbeiten ausgeführt. An der Fassade befinden sich nur drei Portale aus der Epoche. Besondere Aufmerksamkeit muss dem ägyptischen Obelisk gewidmet werden, der von einem kleinen Elefanten unterstützt wird, der sich neben der Kirche befindet.

Ursprünglich zur Dekoration des Palazzo Barberini gedacht, ist er ein Beispiel für die große Stärke von Bernini. Der antike Obelisk wurde im Garten des Monastero di Santa Maria sopra Minerva gefunden und die Brüder wollten, dass er auf ihrem Platz aufgestellt wurde. Die schöne Fassade der Kirche, die sie von der Seite betrachtet, ist für den Kontrast ziemlich einzigartig: Sie ist so einfach, dass sie der Phantasie keinen Raum lässt.

Das Innere ist das einzige Beispiel eines gotischen Architekturkomplexes in Rom. Es hat drei Schiffe mit Kreuzgewölben auf Pilastern, deren Marmorbeschichtung und Bilddekoration das Ergebnis der Restaurierung (1850) ist, die das Denkmal von seiner ursprünglichen Seite beraubt hat.