Gegründet von Pietro, einem Priester aus Illiria, zwischen 422 und 432 auf einem antiken "Titulus Sabinae", der wahrscheinlich im Haus einer Sabina-Matrone errichtet wurde, die sich schließlich mit dem gleichnamigen Heiligen aus Umbrien identifizierte. 824 wurde die "Schola Cantorum" von Papst Eugenio II. Zusammengefügt.

Papst Onorio III. übergab es 1222 San Domenico für seine Ordina. Zu diesem Anlass wurden der Glockenturm und der schöne Kreuzgang errichtet. Es folgten weitere Restaurierungsphasen, bis Domenico Fontana 1587 eine innere Umwandlung durchführte. Während der zwei Jahre der Weltkriege wurde die Kirche vollständig erholt, bis sie tatsächlich der vollkommenste Christentyp war Basilika aus dem CV

Die Fassade, der das Atrium vorausgeht, besteht aus Arkaden, die von vier in Spiralen geriffelten antiken Marmorsäulen und vier Granitsäulen gestützt werden, die Bruchstücke der Platten, Sarkophage aus der Kaiserzeit und Ruinen antiker Barrieren enthalten . Das mittlere Portal der Kirche, das über einen schönen klassischen Marmorrahmen verfügt, ist mit kostbaren Flügeln aus Zypressenholz verschlossen, die Reliefs des Antico und des Nuovo Testamento wiedergeben.

Das Innere, hell, breit und feierlich, wird von drei Schiffen durch vierundzwanzig korinthianische Säulen geteilt. Von der Originaldekoration von C. V findet man nur einen großen Mosaikstreifen mit einer Inschrift mit schönen goldenen Buchstaben auf hellblauem Hintergrund, der die Namen von Pietro di Illiria und dem damaligen Papst Celestino I trägt. Es ist der einzige Kirche, die das Privileg hatte, eine Taufquelle zu besitzen.