Este cementerio está situado cerca de la Via Appia, justo al lado de Porta San Sebastiano (la entrada es de la calle número 9 de via di Porta San Sebastiano) en un área que incluye varios complejos funerarios. La tumba fue descubierta por casualidad en 1614. Un nuevo descubrimiento tuvo lugar en 1780 por los dueños de la tierra donde se encuentra la tumba. Perteneció a una de las familias patricias más antiguas y famosas de la época republicana romana, la Cornelii Scipiones. La tumba fue excavada en el banco de toba a principios del siglo III a. C. y consiste internamente en una habitación cuadrada con cuatro pilares grandes en el centro, que se encuentra a salvo de la toba que divide la habitación en cuatro galerías. Los sarcófagos se colocaron en espacios excavados especialmente para ellos a lo largo de las paredes y los pilares. El sarcófago del fundador de la familia Lucius Cornelius Scipio Barbatus, cónsul en 298 aC (cuyo original está ahora en los Museos Vaticanos), se encuentra al final del corredor central frente a la entrada. A mediados del siglo II, la tumba se amplió al excavar una habitación individual más pequeña al lado de la primera. La fachada exterior también se remonta a este período. Consiste en una base alta con un marco moldeado y está superado por una perspectiva de seis semicolumnas que enmarcaban tres nichos, donde probablemente se colocaron las estatuas del poeta Ennius, Scipio Africanus y Scipio Aemilianus. La base estaba decorada con pinturas de escenas históricas y un motivo de onda estilizado. Restos de las decoraciones permanecen. Tres puertas arqueadas se abren en la misma base: una puerta ciega (ahora reemplazada por un pasaje que conduce a un calcar medieval que ha dañado parcialmente la tumba), una puerta central que conducía a la tumba más antigua y una puerta a la derecha (la solo una conservada) que accede a la tumba más reciente. Cuando la familia Cornelii Scipiones se extinguió al comienzo del imperio, la tumba fue reutilizada poco después en la Edad Juliano-Claudiana (principios del siglo I dC) por sus herederos, el Cornelii Lentuli, que utilizaba algunos de los loculi para las cremaciones.