La iglesia de San Pietro in Vincoli también se conoce como Basílica Eudossiana, porque fue reconstruida (en reemplazo de otra de idéntica dimensión, esta última construida sobre ruinas romanas), por Eudossia, esposa del Emperador Valentiniano III, para atesorar las cadenas de San Pietro retuvo en Gerusalemme y se la confió su madre Eudocia.

Consagrada por el papa Sisto III en 439, fue restaurada bajo el papado de Adriano I en el año 780, y luego, después del año 1000.

Sobresalientes trabajos fueron realizados por el sobrino de Sisto IV, El cardenal Giuliano Della Rovere, entre 1471 y 1503, año en el que fue elegido Papa con el nombre de Giulio II.

En excavaciones recientes, realizadas con motivo de la restauración del pavimento, se excavaron las ruinas de los edificios anteriores y ahora se puede acceder a ellas.

La fachada está precedida y oculta por un elegante porche que se eleva desde una amplia escalera.

El interior es bastante grandioso para el desfile de espléndidas columnas que lo dividen en tres naves y confieren un aspecto teatral, debido al techo con una bóveda muy baja, que retrata "Il Miracolo delle Catene" de Parodi.

De acuerdo con la tradición, las dos cadenas (lazos) usadas para amarrar a San Pietro aún se guardan bajo el altar. También tiene la famosa "Mosè" de Miguel Ángel.