La iglesia fue construida a expensas del cardenal Scipione Borghese, de la mano de Carlo Maderno entre 1608 y 1620. Al principio, dedicada a San Paolo, debe su nuevo nombre a una pequeña imagen de la Virgen que se encuentra en la basura del castillo de Pilsen, a la que los ejércitos católicos dirigidos por Ferdinando D'Asburgo atribuyeron la victoria sobre la protestante Praga (1620).

El 15 de octubre de 1996, la restauración de la capilla de Cornaro, una de las obras maestras más famosas de Gian Lorenzo Bernini, se inauguró con una ceremonia también con el Presidente della Repubblica, Oscar Luigi Scalfaro.

La fachada armónica, de alguna manera una repetición de Santa Susanna (de Maderno), es de Gian Battista Sorìa. Caracterizado por dos órdenes de tiras de pilastras, en la parte inferior tiene una breve escalera y un portal enriquecido por nichos laterales.

Iglesia barroca, que atesora una de las esculturas más hermosas de Bernini "Estasi di Santa Teresa" (1646), ubicada en medio de la capilla de Cornaro. Las dos figuras de mármol, de Santa Teresa y el Ángel, están rodeadas de rayos de luz divina materializados en bronce.