El domus privado es uno de los sitios arqueológicos más importantes a lo largo de la Via Appia Antica. Todo el complejo se estableció durante el breve lapso del reinado de Massenzio (306-312).

Aparte de los restos del palacio imperial, el complejo incluye las ruinas de un circo utilizado para representaciones privadas (para el emperador y sus conocidos), y un mausoleo dedicado a la memoria de Rómulo, hijo de Massenzio, quien Murió prematuramente en el 309 dC

Del palacio quedan sus grandes espacios absidales de tres habitaciones, la central, conocida como el templo de Venus y Cupido, era el "aula palatina", el lugar donde se realizaban las audiencias y ceremonias públicas.

Antes del aula había un atrio en comunicación con un largo pórtico y unía el palacio con la tribuna del circo, destinada al emperador y su familia. El circo bien conservado se extiende en un área entre la Via Appia y la Via Appia Pignatelli. En el lado oeste están los carros de donde salieron los charriots de cuatro caballos.

En el centro de la pista estaba el obelisco de Domiziano, probablemente procedente del Iseum Campense. En 1650, el Papa Inocencio X le pidió a Bernini que lo pusiera sobre la fuente de los Cuatro Ríos en Piazza Navona.

El sepulcro, probablemente destinado a ser la tumba de la familia real, está rodeado por un majestuoso pórtico de cuatro lados, su entrada principal se encuentra en la Via Appia, dos entradas menores que dan al palacio y al circo. La tumba tiene una forma circular y en su centro hay una columna con nichos.