La Galería Doria-Pamphilj está situada en el palacio del mismo nombre, construida entre mediados del siglo XV y principios del siglo XVIII, que anteriormente pertenecía a la familia Della Rovere, que luego se convirtió en propiedad de la familia Aldobrandini a partir de 1601. La familia Pamphilj de 1647, después del matrimonio entre Olimpia Aldobrandini y Camillo Pamphilj.

En 1651, Giambattista Pamphilj, después de ascender al trono papal con el nombre de Inocencio el Décimo (1644-1655), estableció la Galería. La rama de Doria Pamphilj reemplazó el descenso directo de la familia Pamphilj en 1760.

La disposición de las pinturas en la Galería se distribuye en cuatro alas y sigue las indicaciones proporcionadas en un documento del siglo XVIII, donde se encuentra la ubicación exacta de Cada trabajo se especifica de acuerdo con un criterio de simetría y, a veces, de afinidad tipológica y estilística.

Incluye pinturas de Rafael (Retrato de Andrea Navagero), Tiziano (Salomé con la cabeza de San Juan Bautista), Domenichino (Susan y los ancianos), Parmigianino (Madonna con el niño, Nacimiento) , Caravaggio (Descanso durante el vuelo a Egipto, San Juan Bautista y Magdalena), Annibale e Ludovico Carracci (Sátiro y pastor, Madonna con el bebé, San Sebastián), Mattia Preti (Magdalena arrepentida, San Juan Bautista , Cristo dirigido en la Scala Santa), Guercino (Erminia encuentra a Tancred herida, Alegoría de la primavera, Regreso del hijo pródigo, San José), Guido Reni (Madonna adorando al infante, San Pedro arrepentido, Amor sagrado y profano), Velázquez (retrato de Inocencio el Décimo), Brueghel el Viejo (Paisajes), Gaspard Dughet (Paisajes). Se exponen esculturas antiguas y del siglo XVII, incluyendo algunos sarcófagos y bustos, como los dos de Inocente el duodécimo de Gian Lorenzo Bernini y Alessandro Algardi. Los cuatro tapices del siglo XVI fabricados en Bruselas que representan las fases que precedieron y concluyeron la Batalla de Lepanto son notables.