El emperador Augusto, después de visitar la tumba de Alejandro Magno en Alejandría, decidió construir una magnífica tumba para él y para su familia en Campus Martius. Las obras se iniciaron en 30 C. C., a su regreso a Roma después de la guerra contra Anthony y Cleopatra, que llevaron a la conquista de Egipto.

El Mausoleo de Augusto es la tumba circular más grande jamás conocida con un diámetro de aproximadamente 87 metros. Consistía en un pedestal externo, ahora completamente perdido, y en un cuerpo cilíndrico interno desde cuyo centro se alzaba otro pilar cilíndrico con la estatua de bronce de Augusto en la parte superior.

Dos obeliscos fueron colocados en la entrada del mausoleo. Hoy están situados en la Piazza del Quirinale y en la Piazza dell'Esquilino. La entrada al mausoleo consiste en una corta escalera bordeada por dos pilares que sostenían mesas grabadas en bronce que reproducían la autobiografía de Augusto.

Una celda de forma circular con tres nichos rectangulares se coloca al final de un largo pasillo, donde se encontraban las tumbas de la familia imperial, y en el centro una gran columna cilíndrica contenía una pequeña cámara cuadrada: probablemente La tumba de Augusto.

Después de ser abandonado y despojado durante la Edad Media, el mausoleo sufrió varias transformaciones. Fue utilizado por la familia Colonna como fortaleza (siglo XII), como jardín y como anfiteatro en el siglo XVIII y, por último, como teatro y sala de conciertos a principios del siglo XX.

En los años 1936-1938, el mausoleo fue restaurado a su aspecto original en ocasión de la demolición del barrio de la ciudad circundante y la realización de la Piazza Augusto Imperatore.