El Museo de Criminología fue fundado en 1931 por el Ministro de Justicia Alfredo Rocco y se estableció inicialmente en el edificio del siglo XVII de los Carceri Nuove (Prisiones Nuevas) en Via Giulia y se trasladó a la antigua prisión adyacente en el Palacio del Gonfalone en 1975.

Originalmente constaba de tres secciones; Se suponía que el Museo debía recopilar los objetos de mayor relevancia con respecto a la criminalidad y ponerlos a disposición de los académicos, desde los instrumentos de tortura hasta las evidencias materiales. Por lo tanto, se exhiben instrumentos de muerte, como las imponentes guillotinas, y de di tortura, como los sarcófagos de hierro equipados con espinas internas y las jaulas con forma de cuerpo humano.

Junto a ellos están las armas y pistolas utilizadas para crímenes famosos y también la peculiar capa roja del verdugo más legendario de Roma, Mastro Titta. En los años noventa, el sistema de separación de temas fue reemplazado por un itinerario histórico-cultural dividido en tres períodos. La historia de la institución penitenciaria y de la reforma penitenciaria también se presentan en paralelo con la historia de la evolución de la delincuencia.