Su nombre deriva de una estatua del dios Marte que se encuentra en las excavaciones de la fundación y que se considera erróneamente una representación del líder Pirro, rey del Epiro, derrotado por los romanos en 275 a. C. cerca de Beneventum.

Dañado por los lansquenets durante el saqueo de Roma en 1527, el palacio fue reconstruido en 1530 por Giovanni Mangone, alumno de Antonio da Sangallo, y decorado con frescos en toda la fachada, por Daniele da Volterra Para celebrar la boda de Angelo Massimo con Antonietta Planca Incoronati.

La fachada fue restaurada, como lo indica la inscripción en las puertas, en 1877.

En la planta baja Se estableció la primera tipografía de Roma , abierta por los dos impresores alemanes, Arnold Sweynheym y Corrado Pannartz, estudiantes de Gutenberg, que se habían establecido previamente en Subiaco y obtuvieron hospitalidad, en Roma, precisamente con los príncipes Massimo. La imprenta comenzó su actividad publicando, en 1467, el De civitate Dei de Sant'Agostino.