Construido en el siglo XII sobre los restos del antiguo Tabularium y utilizando fortificaciones preexistentes construidas por poderosas familias baroniales, este palacio constituye el fondo de la plaza. Debe su nombre a su función como sede del senado responsable de la administración de justicia.

En 1299 se agregó una logia abierta que daba a la plaza, aunque esta fue amurallada en un siglo más tarde para fortalecer el Palazzo, que se convirtió en una fortaleza con la adición de torres por el Papa Bonifacio IX; Popes Martin V y Nicholas V agregaron más torres en las esquinas.

Michelangelo también diseñó una monumental escalera de doble ala para el Palazzo Senatorio, además de dividir la fachada con gigantescas tiras de pilastras, ventanas grandes y tímpanos y una balaustrada coronada con estatuas.

El trabajo se completó después de su muerte por Giacomo della Porta, quien hizo algunas modificaciones al plan de Miguel Ángel. El campanario también fue el resultado de una alteración del plan original, esta vez por Martino Longhi el Viejo.


La entrada al Palazzo Senatorio está en la Piazza del Campidoglio, en la esquina con via S. Pietro in Carcere. El recorrido incluye el estudio y el salón azul del alcalde con vistas al Foro, la Sala de los Tapices, la Sala de los Estandartes, la sala de Julio César, la sede del consejo de la ciudad y la Colección de bustos. Desde aquí, a través del pórtico de Vignola, entras en la Galería de imágenes y en el Jardín romano con la Exedra de Marco Aurelio. Los visitantes discapacitados pueden usar el ascensor del Tabularium (entrada en via di San Pietro in Carcere) para llegar al primer piso del Palazzo Senatorio, y seguirán a los demás visitantes. No es necesario reservar.

No se permiten visitas a la Torre Campanaria.