Este puente fue diseñado por Angelo Vescovali y se terminó en 1895. Conecta el Palazzo di Giustizia (Palacio de Justicia) con la zona medieval de Tor di Nona.

Inicialmente se llamaba Ponte dell'Orso (Puente del Oso) porque estaba situado cerca del antiguo "Albergo dell'Orso" (Hotel del Oso), donde Dante Alighieri parece haberse alojado en su peregrinación. A Roma con motivo del Jubileo del Papa Bonifacio VIII. Posteriormente se dedicó al rey de Italia Humbert I, quien lo inauguró en persona.