Santa María en Aracoeli se construyó sobre las ruinas del Tempio di Giunone Moneta durante C. VI, y se levanta en el pico más alto de la colina Campidoglio. Su nombre deriva de una leyenda según la cual una sibila supuestamente pronosticó a Augusto el advenimiento del hijo de Dios, diciendo "Haec est ara filii Dei": de ahí proviene el nombre de Ara Coeli.

Ya existía durante C. VII, se convirtió en una abadía benedictina en el año 1000 para luego pasar a los Hermanos Menores, que aún la manejan. Estos últimos iniciaron su reconstrucción según los estilos románico y gótico.

Durante la Edad Media, respaldó un papel muy importante, ya que se convirtió en el lugar de reunión de los asesores que discutieron la "Res Publica". Todavía atesora al niño de madera de olivo de Getsemani.

La escalera de mármol de 124 escalones se construyó durante C. XIII, de acuerdo con la leyenda como acción de gracias por el fin de la peste. Su cumplimiento se debe a la voluntad del Tribune Cola di Rienzo que, al convertirse en tirano, habló a la multitud.

Durante C. XVII, los extranjeros solían dormir en la escalera, hasta que el Príncipe Caffarelli los expulsó haciendo que los barriles llenos de rocas bajaran las escaleras. De pie en la parte superior, se disfruta de un bonito panorama de Roma con las cúpulas de Sant'Andrea della Valle y San Pietro.