Fundada en las ruinas de un templo dedicado a Minerva Calcidica durante C. VII, fue reconstruida con formas góticas durante C. XII. Durante el Renacimiento, la fachada fue reordenada y se realizaron importantes obras internas. En la fachada solo quedan tres portales de la época. Se debe prestar especial atención al obelisco egipcio, apoyado por un pequeño elefante, que se encuentra al lado de la iglesia.

Originalmente concebido para decorar el Palazzo Barberini, es un ejemplo de la gran fortaleza de Bernini. El antiguo obelisco se encontró en el jardín del Monastero di Santa Maria sopra Minerva y los frailes querían que se levantara en su plaza. La hermosa fachada de la iglesia que la mira de lado es bastante singular por el contraste: es tan simple que no deja espacio a la fantasía.

El interior representa el único ejemplo de un complejo arquitectónico gótico en Roma. Tiene tres naves con bóvedas de crucería sobre pilastras, cuyo revestimiento de mármol y la decoración pictórica son el resultado de la restauración (1850) que ha privado al monumento de su aspecto original.