Fundado por Pietro, sacerdote de Illiria, entre 422 y 432, en un antiguo "Titulus Sabinae", probablemente se crió en la casa de una matrona sabina que terminó identificándose con el santo con el mismo nombre de Umbría. En 824 se sumó la "Schola Cantorum", de la mano del papa Eugenio II.

En 1222 el Papa Onorio III se lo dio a San Domenico para su Ordine y en esa ocasión se construyeron el campanario y el bonito claustro. Se siguieron otras fases de restauración, hasta la transformación interna de la mano de Domenico Fontana en 1587. Durante los dos años de las guerras mundiales, se procedió a la recuperación total de la iglesia, en la medida en que representa el tipo más perfecto de cristiano. basílica de CV

La fachada, precedida por el atrio, consta de arcadas con cuatro columnas de mármol antiguas en forma de espiral y cuatro de granito, que contienen fragmentos de losas, sarcófagos de la época imperial y ruinas de barreras antiguas . El portal central de la iglesia, que tiene un bonito marco de mármol clásico, está cerrado por unas preciosas alas hechas de madera de ciprés, que reproducen escenas en relieve del Antico y el Testamento Nuovo.

El interior, brillante, ancho y solemne, está dividido en tres naves por veinticuatro columnas estriadas corintias. De la decoración original de C. V, solo se encuentra una gran franja de mosaico con una inscripción con bonitas letras doradas sobre un fondo azul claro, que lleva los nombres de Pietro di Illiria y el Papa de esa época, Celestino I. Es el único Iglesia que tuvo el privilegio de poseer una primavera bautismal.