L'église de San Pietro in Vincoli est également connue sous le nom de Basilica Eudossiana, car elle a été reconstruite (en remplaçant une autre de même dimension, celle-ci construite sur des ruines romaines), par Eudossia, épouse de l'empereur Valentiniano III, pour chérir les chaînes de San Pietro est resté à Jérusalem et lui a été confié par sa mère Eudocia.

Consacré par le pape Sisto III en 439, il fut restauré sous la papauté d'Adriano Ier vers 780, puis après l'an 1000.

Des travaux remarquables furent réalisés par le neveu de Sisto IV, Le cardinal Giuliano Della Rovere, entre 1471 et 1503, année de son élection au pape sous le nom de Giulio II.

Lors de fouilles récentes, effectuées à l'occasion de la restauration de la chaussée, des ruines des bâtiments précédents ont été creusées et sont maintenant accessibles.

La façade est précédée et cachée par un élégant porche qui s'élève d'un large escalier.

L'intérieur est assez grandiose pour le défilé de splendides colonnes qui le divisent en trois nefs et confèrent un aspect théâtral, grâce au plafond à la voûte très basse, représentant "Il Miracolo delle Catene" de Parodi.

Selon la tradition, les deux chaînes utilisées pour attacher San Pietro sont encore appréciées sous l'autel. Il abrite également le célèbre "Mosè" de Michelangelo.