Le Musée de criminologie a été fondé en 1931 par le ministre de la Justice, Alfredo Rocco. Il a été créé dans le bâtiment du XVIIe siècle des Carceri Nuove (nouvelles prisons) de Via Giulia et a été transféré dans l'ancienne prison pour mineurs adjacente du Palazzo del Gonfalone en 1975.

À l'origine, il était composé de trois sections; le musée était censé rassembler les objets les plus importants en matière de criminalité et les mettre à la disposition des spécialistes, des instruments de torture aux preuves matérielles. Par conséquent, des instruments de mort, tels que les imposantes guillotines, et de di torture, tels que les sarcophages de fer munis d'épines internes et les cages en forme de corps humain sont exposés.

À leurs côtés se trouvent des armes et des pistolets utilisés pour des crimes célèbres, ainsi que le manteau rouge particulier du bourreau le plus légendaire de Rome, Mastro Titta. Dans les années quatre-vingt-dix, le système de séparation des thèmes a été remplacé par un itinéraire historique et culturel divisé en trois périodes. L'histoire de l'établissement pénitentiaire et de la réforme pénitentiaire sont également présentées parallèlement à l'histoire de l'évolution de la criminalité.