Cette pyramide a été construite les années 18 et 12 avant JC en tant que sépulcre pour Caio Cestio, magistrat, représentant du plébéien et membre du collège de Septemviri Epulones.

S'inspirant des pyramides égyptiennes, très en vogue à Rome à l'époque des Augustins, celle de Caio Cestio est le seul exemple encore en place de pyramides romaines. La pyramide elle-même est enfermée dans les murailles auréliennes. Une inscription sur l'une des faces de la pyramide indique qu'il a fallu 330 jours pour achever la construction.

Mesurant environ 36 mètres de hauteur, 29,6 de largeur, sa taille actuelle semble plus petite en raison de l'élévation du chemin sur lequel elle se trouve. La structure est revêtue de marbre de Carrare et, grâce aux travaux de restauration récents, l’intérieur peut maintenant être visité et permet de voir les fresques raffinées peintes sur un fond blanc.