Probablement construit par Marc Aurèle en 211 ap. JC, il s'appelait à l'origine "Pons Aurelius" et successivement "Pons Janicularis" en raison de la proximité de la colline du Janicule. Détruit par une inondation du Tibre en 792, il s'appelait "Rotto" (Cassé) jusqu'à ce qu'il soit restauré sur rendez-vous du pape Sixte X (d'où son nom actuel) dans les années 1473 et 1479 à l'occasion du Jubilé.

Célébré par Vasari et les humanistes, il a été comparé pour ses proportions et les matériaux utilisés avec les anciens ponts romains solides. Il a quatre arches en pierre et mesure 108 m de long et 11 m de large. Le pont a la forme caractéristique du dos à bosses et présente un grand ensemble rond encadré de travertin en son centre.

Le trou est un débouché pour les eaux à l'occasion des inondations et a toujours été utilisé par les Romains comme un indicateur précis de la dangerosité des eaux. Le Trastevere Quarter n'a rien à craindre, à moins qu'il ne soit inondé par les flots.