Santa Maria in Aracoeli a été construite sur les ruines du Tempio di Giunone Moneta pendant le VIe siècle et se dresse sur le plus haut sommet de la colline de Campidoglio. Son nom dérive d’une légende selon laquelle une sibylle aurait prédit à Augusto l’avènement du fils de Dieu en disant "Haec est ara filii Dei": c’est de là que vient le nom Ara Coeli.

Déjà existant pendant le VIIe siècle, elle est devenue une abbaye bénédictine en l'an 1000 avant de passer aux Frères Mineurs, qui la gèrent toujours. Ces derniers ont commencé leur reconstruction selon les styles roman et gothique.

Pendant le Moyen Âge, il a endossé un rôle très important puisqu'il est devenu le lieu de rencontre des conseillers qui ont discuté de la "Res Publica". Il chérit encore l'enfant en bois d'olivier de Getsemani.

La longue cage d'escalier en marbre de 124 marches a été construite pendant le XIIe siècle, selon la légende, pour donner un remerciement à la fin de la peste. Son exécution est due à la volonté de la Tribune Cola di Rienzo qui, transformée en tyran, a parlé ici à la foule.

Pendant le XVIIe siècle, les étrangers dormaient dans l'escalier, jusqu'à ce que le prince Caffarelli les chasse en faisant rouler des tonneaux remplis de pierres. Au sommet, on profite d’un beau panorama sur Rome avec les dômes de Sant'Andrea della Valle et de San Pietro.