L’imposant escalier de 135 marches a été inauguré par le pape Benoît XIII lors du jubilé de 1725; il fut relâché (grâce aux emprunts français accordés de 1721 à 1725) afin de relier l'ambassade d'Espagne à Bourbon (d'où le nom de la place) à l'église de Trinità dei Monti.

Il a été conçu par Alessandro Specchi et Francesco De Sanctis après des générations de discussions longues et élogieuses sur la manière d'urbaniser la pente abrupte du côté de la colline de Pincian afin de la relier à l'église. La dernière clé était celle proposée par Francesco De Sanctis: un grand escalier décoré de nombreuses terrasses-jardins, magnifiquement orné de fleurs au printemps et en été.

L'escalier somptueux et aristocratique, au sommet d'une série de rues rectilignes menant au Tibre, a été conçu pour que les effets scéniques augmentent de plus en plus à l'approche. En effet, la création de perspectives longues et profondes, aboutissant à des ailes ou à des décors monumentaux, était typique de la grande architecture baroque. Les marches espagnoles ont été restaurées en 1995.