Traditioneel werd de apostel Petrus begraven op een begraafplaats in de buurt van het circus van Nero waar hij was gemarteld.Keizer Constantine bouwde de oorspronkelijke basiliek van Saint Peter op die plek rond het jaar 320. Het gebouw was vergelijkbaar met de huidige grootte en bestond uit vijf naves voorafgegaan door een groot atrium met een quadriportico en een cantharos voor wassingen.

Het lange proces dat zou leiden in een periode van ongeveer tweehonderd jaar en met de bijdrage van een groot aantal kunstenaars aan de volledige herbouw van de oude Constantijnse basiliek begon onder het pausdom van Nicholas de vijfde ouder (1447-1455).Het keerpunt was onder Julian de Tweede Della Rovere (1503-1513), die in 1505 besloot om de tempel grondig opnieuw op te bouwen en de werken aan Donato Bramante opdracht te geven.

Bramante begon een groot paleis met een Grieks kruisplan en koepel, dat echter onafgewerkt was, vanwege de dood van zowel de paus die het opdracht gaf als van Bramante (1514).Vervolgens volgde een periode van onzekerheden en tweede gedachten waarin de werken achtereenvolgens werden begeleid door Rafael, Baldassarre Peruzzi en Antonio da San Gallo.Vooral San Gallo wijkde af van het oorspronkelijke ontwerp dat een meer traditioneel Latijnse kruisplan voorstelde.In 1547 benoemde Paul de derde Farnese Michelangelo om de werken voort te zetten.

De oude meester was meer dan zeventig jaar oud.Hij besloot terug te gaan naar het plan van Bramante, maar projecteerde het omhoog met de krachtige en toch slanke koepel, gemaakt door Michelangelo tot de Tambour en met een paar wijzigingen door Giacomo Della Porta tussen 1588 en 1590. Onder het pausdom de vijfdeBorghese (1605-1621) Carlo Maderno werd benoemd om de werken te voltooien.Hij voegde drie kleine zijkapellen toe - waardoor het Latijnse kruisplan opnieuw introduceerde - en de controversiële gevel bouwde, voltooid in 1614.

In 1626 werd de basiliek uiteindelijk ingewijd door paus Urbanthe achtste kapperini (1623-1644).Vanaf 1629 werd het toezicht op de werken toegewezen aan Gian Lorenzo Bernini, die de meeste decoraties maakte en het plein definitief voor het kerkgebouw de gerenommeerde colonnade tussen 1656 en 1665 regelde. De imposante gevel is 15 meter lang en voorafgegaan doorDe trap van drie verdiepingen ontworpen door Bernini.Het presenteert pilasters en Korinthische kolommen en wordt overwonnen door een zolder bekroond door dertien kolossale beelden.

De loggia van zegeningen wordt in het midden geplaatst.Het is hier dat de paus de gelovigen zegent bij de meest plechtige gelegenheden en de verkiezing van een nieuwe paus wordt aangekondigd aan de wereld.Constantijns paardensportbeeld door Bernini is te zien uit het brede atrium ontworpen door Maderno door een glazen deur.

De centrale van de vijf toegangsdeuren is opmerkelijk.De vleugels zijn een vijftiende -eeuwse werk van Filarete (ze waren al in de oude basiliek).De Porta Santa, wiens opening de officiële start van het heilige jaar geeft, is de laatste deur aan de rechterkant.De grootte van het interieur is inderdaad groot en presenteert een centraal schip met twee zijbaden.

De rota porphyretica, een porfierschijf (die voorheen naast het altaar van de oude basiliek was) waarop Karel de Grote knielde om de Imperial Crown van Leo de derde op kerstavond in het jaar te ontvangen, is slechts enkele in het jaar 800werven verwijderd van de ingang op de vloer van het centrale schip.Op weg naar het altaar, worden de lengte van de grootste kerken ter wereld aangegeven op de vloer in bronzen letters.

Op de laatste juiste pijler is een beroemd bronzen standbeeld dat Saint Peter vertegenwoordigt en benedictief - lang beschouwd als van de vijfde eeuw, maar nu met zekerheid toegeschreven aan de dertiende eeuw en misschien zelfs aan Arnolfo di Cambio- Leidt naar de koepel, wiens heldere interieur was versierd met mozaïeken door Cavalier d'Arpino in 1605.

De spiraalvormige kolommen van de enorme bronzen kaldachin ontworpen door Gian Lorenzo Bernini tussen 1624 ed il 1633 in samenwerking met andere artiestenInclusief Francesco Borromini valt op onder de koepel ondersteund door vier kolossale pilaren door Bramante met beelden van heiligen die hun bases versieren (van bijzonder belang de San Longino door Bernini onder de eerste rechter pilaar).

Het pauselijke altaar bevindt zich onder de Baldachin en kijkt uit over de bekentenis die is ontworpen door Maderno afgestemd op het onderliggende graf van Saint Peter.Bernini ontwierp ook de spectaculaire Saint Peter's stoel in het midden van de apsis, geflankeerd door de begrafenismonumenten van beide Urban the Eighth, ook ontworpen door Bernini en van Paul het derde, uitzonderlijk werk van Guglielmo Della Porta