Keizer Augustus besloot, na een bezoek aan het graf van Alexander de Grote in Alexandrië, een prachtig graf te bouwen voor zichzelf en voor zijn gezin op de campus Martius.De werken begonnen in 30 B. C. Bij zijn terugkeer naar Rome na de oorlog tegen Anthony en Cleopatra die de verovering van Egypte bracht.

Het mausoleum van Augustus is het grootste cirkelvormige graf dat ooit bekend is met zijn diameter van ongeveer 87 meter.Het bestond uit een extern voetstuk, nu volledig verloren, en uit een interne cilindrisch lichaam uit het midden waarvan een andere cilindrische pilaar steeg met het bronzen beeld van Augustus bovenaan.

Twee obelisken werden geplaatst bij de ingang van het mausoleum.Tegenwoordig zijn ze gelegen in Piazza del Quirinale en in Piazza Dell’squilino.De ingang van het mausoleum bestaat uit een korte trap bekleed met twee pijlers met bronzen gegraveerde tafels die de autobiografie van Augustus reproduceerden.

Een cirkelvormige cel met drie rechthoekige nissen wordt geplaatst aan het einde van een lange gang, waar de graven van de keizerlijke familie zich bevonden, en in het midden bevatte een grote cilindrische pilaar een kleine vierkante kamer: waarschijnlijkAugustus 'graf.

Na in de middeleeuwen te zijn verlaten en te vernietigen, leed het mausoleum verschillende transformaties.Het werd door de familie Colonna gebruikt als een fort (twaalfde eeuw), als een tuin en als een amfitheater in de achttiende eeuw en ten slotte als een theater en concertzaal in de vroege twintigste eeuw.

In de jaren 1936-1938 werd het mausoleum teruggebracht naar zijn oorspronkelijke verschijning ter gelegenheid van de sloop van de omliggende stadswijk en de realisatie van Piazza Augusto Imperatore.