Gebouwd in de 12e eeuw over de overblijfselen van het oude tabularium en het gebruik van reeds bestaande vestingwerken gebouwd door krachtige baroniale families, maakt dit palazzo de achtergrond voor het Piazza.Het is zijn naam te danken aan zijn functie als senatoriale zetel die verantwoordelijk is voor de rechtbank.

In 1299 werd een open loggia toegevoegd met uitzicht op de Piazza, hoewel dit in een eeuw later ommuurd was om het palazzo te versterken, dat werd veranderd in een fort met de toevoeging van torens door paus Boniface IX;Meer hoektorens werden later toegevoegd door Popes Martin V en Nicholas V.

Michelangelo ontwierp ook een monumentale trap met dubbele verlichting voor het Palazzo Senatorio, naast het delen van de gevel met gigantische pilasters, grote ramen en tympanumsen een bekroonde balustrade met beelden.

Het werk werd voltooid na zijn dood door Giacomo Della Porta, die enkele wijzigingen aanbracht in het plan van Michelangelo.De klokkentoren was ook het resultaat van een wijziging van het oorspronkelijke plan, dit keer door Martino Longhi de oudste.


De ingang van Palazzo Senatorio bevindt zich in Piazza del Campidoglio op de hoek met via S. Pietro in Carcere.De tour bestaat uit de studio en de blauwe salon van de burgemeester met uitzicht op het forum, de hal van de wandtapijten, de hal van de banners, de Julius Caesar Hall, zetel van de gemeenteraad en de verzameling bustes.Vanaf hier, door de portiek van Vignola, ga je de fotogalerij en de Romeinse tuin binnen met de exedra van Marcus Aurelius.Gehandicapte bezoekers kunnen de lift van het tabularium gebruiken (ingang in via di San Pietro in Carcere) om de eerste verdieping van het Palazzo Senatorio te bereiken, en zij zullen de andere bezoekers volgen.Er is geen boeking nodig.

Bezoeken aan de Torre Campanaria zijn niet toegestaan.