Kolumna, która stoi w centrum placu o tej samej nazwie, została wzniesiona między rokiem śmierci cesarza Marka Aureliusza w 180 rne i 193 r.

Ma około 98 stóp wysokości i opiera się na podstawie około 39 stóp. Podstawa składa się z cokołu i cokołu, który utracił napis pogrzebowy. Piedestał został ozdobiony płaskorzeźbami, które zostały utracone podczas renowacji poszukiwanej przez papieża Sykstusa V i wykonanej w 1589 r. Przez Domenico Fontanę.

Z tej okazji oryginalny posąg z brązu Marka Aureliusza został zastąpiony figurą św. Pawła na szczycie kolumny. Wewnątrz kolumny spiralne schody oświetlone są małymi szczelinowymi oknami. Kolumna jest inspirowana Kolumną Trajana i przedstawia wojny toczone przez Marka Aureliusza przeciwko Niemcom (172-173) i Sarmatae (174-175). Obie kampanie są oddzielone zwycięskim skrzydłem.

Podobnie jak w Kolumnie Trajana, historia zaczyna się od przekroczenia Dunaju na mostku, a następnie scen marszów, budowania obozów, bitew, oblężeń i przemówień do żołnierzy. Cesarz jest prawie zawsze reprezentowany frontalnie, aby podkreślić jego majestat. Płaskorzeźby Kolumny Marka Aureliusza są realizowane z silnymi efektami światła i cienia, które umożliwiają dobry widok również z dołu. Prawdopodobnie są mniej wyrafinowane niż te na Kolumnie Trajana, ale prawdopodobnie bardziej wyraziste.