Jego nazwa pochodzi od posągu boga Marsa znalezionego w wykopaliskach fundamentu i błędnie uważanego za reprezentację przywódcy Pirro, króla Epiru, pokonanego przez Rzymian w 275 r. C. w pobliżu Benewentum.

Zniszczony przez lansquenetów podczas worka Rzymu w 1527 r. pałac został odbudowany w 1530 r. przez Giovanniego Mangone, ucznia Antonio da Sangallo, a ozdobiony freskami w całej fasadzie, autorstwa Daniele da Volterra z okazji ślubu Angelo Massimo z Antoniettą Planca Incoronati.

Fasada została przywrócona, jak wskazuje napis na drzwiach, w 1877 r.

Na parterze powstała pierwsza typografia Rzymu , otwarta przez dwóch niemieckich drukarzy, Arnolda Sweynheym i Corrado Pannartz, studentów Gutenberga, którzy wcześniej osiedlili się w Subiaco i otrzymali gościnę w Rzymie, właśnie z książętami Massimo. Prasa drukarska rozpoczęła swoją działalność od opublikowania w 1467 r. De civitate Dei Sant'Agostino. Największa