Construído por Michelangelo na Aula do "tepidarium" no Terme di Diocleziano em1563, seu aspecto original foi alterado por Luigi Vanvitelli durante C. xvii.

A fachada sem adornos é feita do Exedra de uma das salas do termo, o "Calidário".

O interior tem uma cruz grega, com braços transversais excepcionalmente desenvolvidos, que uma vez correspondia ao corpo central da área térmica que descreveu o "frigidarium".

O complexo arquitetônico parece singularmente evocativo para a harmonia das estruturas, respeitadas pela decoração bastante delicada, adicionada durante a década de 1700.

O trabalho mais famoso é o "Martirio di San Sebastiano", de Domenichino.

Na sacristia, é possível encontrar o projeto original de Michelangelo.Santa Maria Degli Angeli é a igreja favorita dos serviços religiosos oficiais.