A Igreja está situada no local onde, de acordo com a tradição, Jesus apareceu a Pedro, enquanto este estava deixando Roma para escapar do martírio.Na pergunta de Pedro: "Meu Senhor, onde você está indo?"(Domine, Quo Vadis? ”), Jesus aparentemente respondeu:“ Eu vou a Roma para ser crucificado novamente ”.Pedro, assim, voltou para Roma para ser crucificado.

A igreja remonta a C. ix, mas foi reconstruída durante C. xvi e xvii.Em 1637, o cardeal Francesco Barberini teve a fachada reconstruída.Este último é composto por um pequeno portal de entrada em cima do qual uma grande janela emoldurada por uma grande empena triangular está situada.

O interior da Igreja incorpora apenas uma nave com dois nichos laterais e uma pequena abside lateral no final.A igreja também é conhecida como "em Palmis", pois tesou uma cópia de uma pedra votiva com dois passos, que se acredita ser de Cristo.