O imperador Augustus, depois de visitar a tumba de Alexandre, o Grande, em Alexandria, decidiu construir uma tumba magnífica para si e para sua família no campus Martius.Os trabalhos começaram em 30 aC, após seu retorno a Roma após a guerra contra Anthony e Cleópatra que trouxeram para a conquista do Egito.

O mausoléu de Augusto é a maior tumba de forma circular já conhecida com seu diâmetro de cerca de 87 metros.Consistia em um pedestal externo, agora completamente perdido, e de um corpo cilíndrico interno do centro, do qual levantou outro pilar cilíndrico com a estátua de bronze de Augustus no topo.

Dois obeliscos foram colocados na entrada do mausoléu.Hoje eles estão situados na Piazza del Quirinale e na Piazza Dell'esquilino.A entrada do mausoléu consiste em uma escada curta forrada com dois pilares que mantinham mesas gravadas em bronze reproduzindo a autobiografia de Augusto.

Uma célula em forma de circular com três nichos retangulares é colocada no final de um longo corredor, onde as tumbas da família imperial estavam situadas e, no centro, um grande pilar cilíndrico continha uma pequena câmara quadrada: provavelmenteTúmulo de Augustus.

Depois de ser abandonado e despojado durante a Idade Média, o mausoléu sofreu várias transformações.Foi usado pela família Colonna como fortaleza (século XII), como um jardim e como um anfiteatro no século XVIII e, finalmente, como uma sala de teatro e concertos no início do século XX.

Nos anos 1936-1938, o mausoléu foi restaurado de volta à sua aparição original em ocasião da demolição do bairro da cidade circundante e à realização de Piazza Augusto Imperatore.