Construído em 1605 nas ruínas dos banhos de Constantino por Flaminio Ponzio para o cardeal Scipio Borghese, foi embelezado por Giovanni Vasanzio com um jardim com terraço inclinado.O Palazzo pertencia às famílias Altemps, Bentivoglio, Lante, ao cardeal Mazzarino, aos Mancini e depois às famílias Rospigliosi Pallavicini.

O último aumentou e enriqueceu o palácio com pinturas, entre os artistas que trabalhavam para eles estavam Orazio Gentileschi, Paolo Brill e Antonio Tempesti, que fizeram o triunfo do amor do amor sobre a fama.

As fachadas do palácio são lisas, com ashlar rusticadas funciona de lado e um pórtico central.No primeiro andar está a Galeria Pallavicini com obras com Botticelli, Rubens, Caravaggio e Ticiano (só para mencionar alguns).

Dentro do jardim está o cassino dell'aurora famoso pelo afresco Aurora pintado no teto por Guido Reni.