Esta ponte foi projetada por Angelo Vescovali e concluída em 1895. Ela conecta o Palazzo di Giustizia (Palácio da Justiça) à área medieval de Tor Di Nona.

Foi inicialmente chamado de Ponte Dell'orso (ponte do urso) porque estava situado perto do antigo "Albergo Dell'orso" (Hotel of the Bear), onde Dante Alighieri parece ter se alojado em sua peregrinaçãoa Roma por ocasião do Jubileu do Papa Boniface, o oitavo.Depois, foi dedicado ao rei da Itália Humbert I, que o inaugurou pessoalmente.