Fundado por Pietro, padre de Illiria, entre 422 e 432, em um antigo "Titulus Sabinae" provavelmente criado na casa de uma matrona de Sabina que acabou se identificando com o santo com o mesmo nome de Úmbria.Em 824, a "Schola Cantorum" foi adicionada, pela mão do Papa Eugenio II.

Em 1222, o Papa Onorio III deu a San Domenico para sua ordina e naquela ocasião a torre de sino e o belo claustro foram construídos.Outras fases de restauração acompanharam, até a transformação interna pela mão de Domenico Fontana em 1587. Durante os dois anos das Guerras Mundiais, prosseguiu com a recuperação total da igreja, na medida em que ela realmente representa o tipo mais perfeito de cristãoBasílica de C. V.

A fachada, precedida pelo átrio, consiste em arcadas apoiadas por quatro colunas de mármore antigas transbordadas em espirais e quatro granitos, que mantêm fragmentos de lajes, sarcófagos da era imperial e ruínas de antiguidades.O portal do meio da igreja, que tem uma bela estrutura de mármore clássica, é fechada por asas preciosas feitas de madeira de cipreste, reproduzindo cenas do antico e do nuovo testamento em alívio.

O interior, brilhante, largo e solene, é dividido por três naves por vinte e quatro colunas coríntias caçadas.A partir da decoração original datada de C. v, só encontra uma grande faixa de mosaico com uma inscrição com lindas letras douradas em um fundo azul claro, que leva os nomes de Pietro di illiria e o papa da época, Celestino I. É o únicoIgreja que tinha o privilégio de possuir uma primavera batismal.