Церковь была построена за счет кардинала Сципиона Боргезе, от руки Карло Мадерно, между 1608 и 1620 годами. Вначале она была посвящена Сан-Паулу, а своим новым именем она обязана небольшому изображению Мадонны, найденному в мусоре в замке Пльзень, к которому католические войска во главе с Фердинандо д'Асбурго приписали победу над протестантской Прагой (1620).

15 октября 1996 года состоялось торжественное открытие часовни Корнаро, одного из самых знаменитых шедевров Джана Лоренцо Бернини, с участием Президента Республики Репубблика Оскара Луиджи Скальфаро.

Гармоничный фасад, каким-то образом повторяющий Санта-Сусанну (автор Мадерно), принадлежит Джану Баттисте Сориа. Характеризуется двумя рядами полос пилястры, в нижней части - короткая лестница и портал, обогащенный боковыми нишами.

Церковь в стиле барокко, она хранит одну из самых красивых скульптур Бернини "Estasi di Santa Teresa" (1646), расположенную в центре часовни Корнаро. Две мраморные фигуры, Санта-Тереза ​​и Анджело, окружены божественными лучами света, материализованными в бронзе.