Церковь расположена на том месте, где, согласно традиции, Иисус явился Петру, когда последний покинул Рим, чтобы избежать мученичества. На вопрос Петра: «Господи, куда ты идешь?» (Domine, quo vadis? »), Иисус, очевидно, ответил:« Я собираюсь в Рим, чтобы снова быть распятым ». Таким образом, Петр с сожалением вернулся в Рим на распятие.

Церковь восходит к IX веку, но была реконструирована в XVI и XVII веках. В 1637 году кардинал Франческо Барберини перестроил фасад. Последний состоит из небольшого входного портала, поверх которого расположено большое окно, обрамленное большим треугольным фронтоном.

Интерьер церкви представляет собой один неф с двумя боковыми нишами и небольшой боковой апсидой в конце. Церковь также известна как «в ладони», поскольку в ней хранится копия обету камня с двумя шагами, которые, как полагают, принадлежат Христу.