Музей криминологии был основан в 1931 году министром юстиции Альфредо Рокко и первоначально был основан в здании Carceri Nuove (Новые тюрьмы) в XVII веке на Виа Джулия и переехал в соседнюю бывшую тюрьму для несовершеннолетних в Палаццо дель Гонфалоне в 1975 году.

Первоначально он состоял из трех разделов; Музей должен был собрать предметы, имеющие большое значение в отношении преступности, и сделать их доступными для ученых, от орудий пыток до вещественных доказательств. Поэтому выставлены орудия смерти, такие как навязывающие гильотины и пытки, такие как железные саркофаги, снабженные внутренними шипами, и клетки в форме человеческого тела.

Рядом с ними оружие и пистолеты, используемые для знаменитых преступлений, а также своеобразный красный плащ самого легендарного палача в Риме, Мастро Титта. В девяностые годы система разделения тем была заменена историко-культурным маршрутом, разделенным на три периода. История пенитенциарного учреждения и реформы пенитенциарной системы также представлена ​​параллельно с историей эволюции преступности.