Его название происходит от статуи бога Марса, найденной при раскопках основания и ошибочно считавшейся изображением вождя Пирро, царя Эпира, побежденного римлянами в 275 году. C. рядом с Беневентумом.

Поврежденный лансквенцами во время разграбления Рима в 1527 году, дворец был перестроен в 1530 году Джованни Мангоне, учеником Антонио да Сангалло, и украшен фресками по всему фасаду Даниэлем да Вольтеррой. отпраздновать свадьбу Анджело Массимо с Антониеттой Планкой Инкоронати.

Фасад был восстановлен в соответствии с надписью на дверях в 1877 году.

На первом этаже была создана первая типография Рима , открытая двумя немецкими печатниками, Арнольдом Свейнхеймом и Коррадо Паннарцем, учениками Гутенберга, которые ранее поселились в Субиако и получили гостеприимство в Риме именно с князьями Массимо. Печатный станок начал свою деятельность с публикации в 1467 году De civitate Dei of Sant'Agostino.