Построенный в 1605 году на руинах бань Константина Фламинио Понцио для кардинала Сципиона Боргезе, он был украшен Джованни Васанцио с наклонным террасным садом. Палаццо принадлежало к семействам Альтемпс, Бентивольо, Ланте, к кардиналу Маццарино, к семейству Манчини, а затем к семьям Роспильоши Паллавичини.

Последние расширили и обогатили дворец картинами, среди художников, которые работали для них, были Орацио Джентилески, Паоло Брилл и Антонио Темпести, которые сделали фреску «Триумф любви над славой».

Фасады дворца равнины, с рустом рельефных работ по бокам и центральный портик. На первом этаже находится галерея Pallavicini с работами Боттичелли, Рубенса, Караваджо и Тициана (только некоторые из них).

В саду находится казино dell'Aurora, известное фреской Аврора, нарисованной на потолке Гвидо Рени.