Башня находится на улице Via Quattro Novembre, между церковью С. Катерины и комплексом Меркати ди Траяно. Название «Милизи» относится к наличию римских ополченцев или гарнизона среднего возраста. Башня была установлена ​​в начале XIII века папой Грегорио IX из рода Конти. После этого он был куплен и укреплен папой Бонифацио VIII. В 1348 году землетрясение вызвало падение третьего этажа и опускание земли, что привело к наклону башни, все еще видимой в наши дни. Расширение соседней церкви Св. Катериана в 1628 году нанесло дальнейший ущерб башне, о чем сообщалось в надписи, замурованной на первом этаже. В 1914 году А. Мунов провел несколько реставрационных и консолидационных работ, а с 1927 года является частью комплекса Mercati Traianei.