Kolumnen som står i mitten av torget med samma namn uppfördes mellan kejsarens döds år 180 e.Kr. och 193 e.Kr.

Det är cirka 98 fot i höjd och stöds av en bas på cirka 39 fot.Basen består av en sockel och en piedestal som höll en begravningsinskription nu förlorad.Piedestalen var dekorerad med lättnader som förlorades under restaureringen av Pope Sixtus V och utfördes 1589 av Domenico Fontana.

I det tillfället ersattes den ursprungliga bronsstatyn av Marcus Aurelius av statyn av St. Paul på toppen av kolonnen.Inuti kolumnen är en spiraltrappa upplyst av små slitsfönster.Kolumnen är inspirerad till kolumnen i Trajan och visar de krig som Marcus Aurelius kämpade mot tyskarna (172-173) och Sarmatae (174-175).De två kampanjerna separeras av en bevingad seger.

Liksom i kolumnen i Trajan börjar historien med korsningen av Donau på en Ponto på bron, följt av scener av marscher, byggnad av läger, strider, belägringar och tal till trupperna.Kejsaren representeras nästan alltid frontally för att accentuera hans majestät.Relieferna från kolumnen i Marcus Aurelius realiseras med starka ljus- och skuggeffekter som möjliggör en bra utsikt också underifrån.De är förmodligen mindre förfinade än de på kolumnen i Trajan, men förmodligen mer uttrycksfulla.