Kejsaren Augustus, efter att ha besökt Alexander den stora graven i Alexandria, beslutade att bygga en magnifik grav för sig själv och för sin familj på campus Martius.Verken startade 30 B. C. när han återvände till Rom efter kriget mot Anthony och Cleopatra som förde Egyptens erövring.

Augustus mausoleum är den största cirkulära formen som någonsin har känt med sin diameter på cirka 87 meter.Den bestod av en yttre piedestal, nu helt förlorad, och av en inre cylindrisk kropp från mitten som steg upp en annan cylindrisk pelare med bronsstatyn av Augustus på toppen.

Två obelisker placerades vid ingången till mausoleum.Idag är de belägna i Piazza del Quirale och i Piazza Dell’esquilino.Ingången till mausoleumet består av en kort trappa fodrad med två pelare som höll bronsgraverade bord som reproducerar Augustus självbiografi.

En cirkulärformad cell med tre rektangulära nischer placeras i slutet av en lång korridor, där den kejserliga familjens gravar låg, och i centrum innehöll en stor cylindrisk pelare en liten fyrkantig kammare: förmodligen innehöll förmodligen gravarnaAugustus grav.

Efter att ha övergivits och föraktats under medeltiden led mausoleumet flera omvandlingar.Det användes av Colonna -familjen som en fästning (det tolfte århundradet), som en trädgård och som amfiteater under artonhundratalet och slutligen som en teater och konserthus i början av det tjugonde århundradet.

Under åren 1936-1938 återställdes mausoleumet tillbaka till sitt ursprungliga utseende i samband med rivningen av det omgivande stadskvarteret och förverkligandet av Piazza Augusto Imperatore.