La colonne qui se trouve au centre de la place du même nom a été érigée entre l'année de la mort de l'empereur Marc Aurèle en 180 et 193.

Il mesure environ 98 pieds de hauteur et est soutenu par une base d'environ 39 pieds. Le socle consiste en un socle et un socle contenant une inscription funéraire aujourd'hui perdue. Le socle a été décoré avec des reliefs perdus lors de la restauration demandée par le pape Sixte V et exécuté en 1589 par Domenico Fontana.

À cette occasion, la statue en bronze de Marc Aurèle fut remplacée par la statue de saint Paul au sommet de la colonne. À l'intérieur de la colonne, un escalier en colimaçon est éclairé par de petites fenêtres à fente. La colonne s'inspire de la colonne de Trajan et représente les guerres menées par Marc Aurèle contre les Allemands (172-173) et les Sarmata (174-175). Les deux campagnes sont séparées par une victoire ailée.

Comme dans la colonne de Trajan, l'histoire commence par la traversée du Danube sur un pont avant, suivie de scènes de défilés, de construction de camps, de batailles, de sièges et de discours aux troupes. L'empereur est presque toujours représenté sur le devant pour accentuer sa majesté. Les reliefs de la colonne de Marc Aurèle sont réalisés avec de puissants effets de lumière et d'ombre qui permettent une bonne vue également de dessous. Ils sont probablement moins raffinés que ceux de la colonne de Trajan, mais probablement plus expressifs.