Ce forum a été construit par Domitian (81-96 après JC), mais inauguré après sa mort par son successeur Nerva en 97 après JC. Le nom de Forum transitoire vient du fait qu’il a été créé dans l’espace long et étroit qui sépare le Forum de la paix, le Forum de César et le Forum d’Auguste, sur le site traversé pour la première fois par l’Argiletum, une voie importante reliant le Forum romain à la ville. le quartier de Suburra.

En raison de l'étroitesse de l'espace disponible, le Forum de Nerva ne disposait pas de portiques, à l'instar des autres forums impériaux, mais d'une colonnade située près du mur arrière, auquel il était relié par de courtes architectres. Sur son petit côté vers la Suburra, il y avait un temple dédié à la déesse Minerva, la divinité protectrice de Domitien.

Il ne reste plus que deux colonnes (appelées «colonnacce») de la colonnade d'origine, ainsi qu'une partie du mur d'enceinte de l'actuelle Via Cavour. Sur le grenier, un bas-relief avec la figure de Minerve, tandis que la frise représente des scènes de travail de femmes.

Derrière le temple de Minerve se trouve un grand exèdre en forme de fer à cheval, le Porticus Absidata, qui a constitué une entrée monumentale du forum. Au début du Moyen Âge, le Forum de Nerva disposait d'une série d'habitations, composées d'un rez-de-chaussée avec un portique et d'un premier étage, le long d'une route recouvrant le pavage d'origine du forum. Ces habitations sont le seul exemple trouvé à Rome d’habitations de l’époque carolingienne datant du milieu du IX e siècle de notre ère.

Entre 1566 et 1572, un grand égout, appelé «Chiavicone», a été construit sur place pour assécher et récupérer les zones devenues malsaines.

En 1606, le temple de Minerve, jusque-là bien conservé, fut détruit par le pape Paul V afin d'utiliser les matériaux récupérés pour construire la fontaine Acqua Paola sur le Janiculum.