Construit au 12ème siècle sur les vestiges de l'ancien Tabularium et utilisant des fortifications préexistantes construites par de puissantes familles baronniales, ce palais constitue l'arrière-plan de la place. Il doit son nom à son rôle de siège de sénateur chargé de l’administration de la justice.

En 1299, une loggia ouverte surplombant la place fut ajoutée, mais celle-ci fut murée un siècle plus tard afin de renforcer le Palazzo, transformé en forteresse avec l'ajout de tours du pape Boniface IX; Les papes Martin V et Nicholas V. ont ensuite ajouté d'autres tours d'angle.

Michel-Ange a également conçu un escalier monumental à double volée pour le Palazzo Senatorio. et une balustrade couronnée de statues.

Le travail a été achevé après sa mort par Giacomo della Porta, qui a apporté quelques modifications au plan de Michelangelo. Le clocher est également le résultat d'une modification du plan original, cette fois par Martino Longhi l'Ancien.


L'entrée du Palazzo Senatorio se trouve sur la Piazza del Campidoglio, au coin de la rue S. Pietro à Carcere. La visite comprend le studio et le salon bleu du maire avec vue sur le forum, la salle des tapisseries, la salle des bannières, la salle Jules César, siège du conseil municipal et la collection de bustes. De là, par le portique de Vignola, vous entrez dans la galerie de photos et dans le jardin romain avec l'Exèdre de Marc-Aurèle. Les visiteurs handicapés peuvent utiliser l'ascenseur du Tabularium (entrée via San Pietro in Carcere) pour atteindre le premier étage du Palazzo Senatorio, et ils suivront les autres visiteurs. Aucune réservation n'est nécessaire.

Les visites à la Torre Campanaria ne sont pas autorisées.