Forum to zostało zbudowane przez Domicjana (81-96 ne), ale zainaugurowało go po jego śmierci jego następca Nerva w 97 roku ne. Nazwa Forum Przejściowe wywodzi się z faktu, że powstało ono w wąskiej, długiej przestrzeni między Forum Pokoju, Forum Cezara i Forum Augusta, na miejscu po raz pierwszy skrzyżowanym przez Argiletum, ważną drogę między Forum Romanum a kwartał Suburra.

Ze względu na niewielką dostępną przestrzeń Forum Nerwy nie miało żadnych portyków, jak w przypadku innych Forów Imperialnych, ale kolumnadę usytuowaną w pobliżu tylnej ściany, do której była połączona krótkimi architrawami. Na krótkim boku w kierunku Suburry znajdowała się świątynia poświęcona bogini Minerwie, bóstwu chroniącemu Domicjana.

Pozostały tylko dwie kolumny (zwane „kolumnadą”) z pierwotnej kolumnady, a także część otaczającej ściany wzdłuż dzisiejszej Via Cavour. Na poddaszu znajduje się płaskorzeźba z postacią Minerwy, a fryz przedstawia sceny pracy kobiet.

Za Świątynią Minerwy znajduje się duża exedra w kształcie podkowy, Porticus Absidata, która stanowi monumentalne wejście na forum. We wczesnym średniowieczu Forum Nerwy miało szereg mieszkań, składających się z parteru z portykiem i pierwszym piętrem, wzdłuż drogi pokrywającej pierwotne brukowanie forum. Te mieszkania są jedynym przykładem znalezionym w Rzymie okresu karolińskiego z połowy IX wieku naszej ery.

Między 1566 a 1572 rokiem wybudowano duży kanał ściekowy, tak zwany „Chiavicone”, aby osuszyć i odzyskać niezdrowy obszar.

W 1606 roku Świątynia Minerwy, która do tej pory była dobrze zachowana, została zniszczona przez papieża Pawła V, aby wykorzystać odzyskane materiały do ​​budowy fontanny Acqua Paola na Janiculum.